De groep is erkend en ingeschreven onder nummer 687 op 17 april 1936 door het nationale hoofdkwartier van de Kath. Verkenners: 17 april is dus de officiële oprichtingsdatum.

De wieg van de groep stond aan de Molenstraat 1 in Goirle. Het daar gelegen pand, wat ondertussen is afgebroken, met de erachter gelegen bergruimte, werd voor de tijd van 3 jaar gehuurd van de heer Tinus Adams voor de som van fl 1,50 (= € 0,68) per week.

De groep bestond uit 18 verkenners en 12 welpen. De leiding was in handen van een hopman (Adr. v.d. Laar), 2 vaandrigs en 2 welpenleidsters. Verder was er de aalmoezenier, de groepsdokter en een groepscommissie.

Het home van de welpen was op de zolder van het oude zusterklooster hoek Bergstraat - Tilburgseweg (Het latere instuifgebouw - nu ook afgebroken).

In 1937 werd het eerste zomerkamp gehouden in Lage Mierde. Dat de verkennerbeweging als elitair werd beschouwd mag blijken uit de redevoering van de toenmalige burgemeester van Lage Mierde bij het sluitingskampvuur (!). Hij maakt hierin gewag van het heuglijke feit dat door zijn initiatief het gelukt was de verkennersgroep St. Willibrord uit Goirle voor hun zomerkamp naar de gemeente te halen....

In 1937 wordt ook een bezoek gebracht aan de wereldjamboree in Vogelenzang.

In 1938 werd het echte eerste zomerkamp georganiseerd naar Arcen (Limburg), waar ook toen al de brouwerij werd bezocht.

In 1939 werd een begin gemaakt met een voortrekkers-stam (verkenners boven de 17 jaar). Als naam werd gekozen: "Acille Ratti".

Eind 1940 werd de hele verkennerbeweging door de Duitse bezetter stilgelegd. Tot 1944 was het ijzig stil rond de groep. Op 10 april 1945 vond de officiële heroprichting plaats. Dan heeft de groep 24 verkenners en 11 welpen.

Eind 1945 werd de voortrekkers-stam weer opgericht en men nam de naam: "Florentius-stam" aan. De naam was een eerbetoon aan Floran Vekemans, een in de bossen van Nieuwkerk vermiste (en waarschijnlijk gesneuvelde) Goirlese verzetsstrijder. Deze stam bestaat tot 1959.

1946: In dit jaar werd een nieuw hoofdkwartier betrokken aan de Fabrieksstraat in de oude smederij van de Tilkamwol (oude jutespinnerij, nu vrije markt).

In de zomer van dit jaar werd de eerste fancyfair gehouden t.b.v. de St. Willibrordgroep, op het terrein achter de St. Jan. De netto-opbrengst een voor die tijd gigantisch bedrag van fl 2.500,- (= € 1136,-) Van de opbrengst worden de eerste tenten, pannen, sjormateriaal en dergelijke aangeschaft.

Het zomerkamp werd dit jaar gehouden in Wernhout.

Eind 1946 begon er bij de verkenners een enorme activiteit. Naast de St. Willibord met 2 verkennergroepen, was de Franciscusgroep ontstaan, voornamelijk uit jongens van de vroegere JONGE WACHT en PIONIERS. De Franciscus begon vrijwel meteen met 2 verkennergroepen, maar de tweede groep heeft niet lang bestaan.

1947: Begin van dit jaar moest de groep het hoofdkwartier in de Tilkamwol verlaten. Er werd toen enkele maanden gewerkt vanuit de zolder van de meisjesschool aan de van Hessen-Kasselstraat ( is afgebroken). Hierna verhuisde de groep naar het stationsgebouw van de N.S. aan de Fabrieksstraat.

Het zomerkamp werd in Baarle-Nassau gehouden.

1948-1950: Uit deze jaren is niet veel overgeleverd. Er vond een wisseling van hopman plaats en door gebrek aan leiding komen de activiteiten op een laag pitje te staan. Er is op het eind van 1950 nog nauwelijks sprake van een georganiseerde jeugdbeweging.