1951: Dankzij het doorzettingsvermogen en de werklust van de nieuwe leiding - Wim van Boxtel, Jan Vekemans en Jan Brock - komt de St. Willibrord weer goed van de grond. Met de installatie van een paar nieuwe welpenleidsters is de stijgende lijn definitief ingezet. Dit jaar krijgt de groep een nieuwe aalmoezenier: Kapelaan P. v. Beers.

1952: De welpen hebben hun thuisbasis op de zolder van het schaftlokaal van de firma van Puyenbroek op de hoek van de Bergstraat en de Watermolenstraat.

Het kamp werd georganiseerd in Westelbeers. Het vervoer ging niet per luxe touringcar, maar in een vrachtwagen van de firma van Puyenbroek met een zeil voor de achterklep om te verhullen dat er personen vervoerd worden. Het was de gehele week mooi weer.

1953: De St. Willibrord had nog steeds geen eigen ruimte. Het Stationsgebouw aan de Fabrieksstraat zou worden afgebroken. Omdat de Jeugdraad, door de opbrengst van de fancyfair en de gemeentelijke subsidies over wat geld beschikte, werd besloten om een nieuw, eigen hoofdkwartier te bouwen. Dat was relatief eenvoudig omdat de afbraakmaterialen van het oude gebouw ter beschikking van de Jeugdraad werden gesteld. Pastoor van Riel bood een stukje grond naast de St. Jozef meisjesschool aan, wat eigendom was van de parochie St. Jan. Het stukje grond lag op de hoek St. Jansstraat - Kloosterstraat.

De welpen, verkenners, voortrekkers en gidsen maakten samen gebruik van dit nieuwe gebouw.

Het zomerkamp ging dit jaar naar Vorstenbosch.

Eind 1953 werd besloten tot het oprichten van een tweede welpenhorde, vanwege het enorme aantal aanmeldingen.

1954: Op de St. Jorisdag wordt aan de oprichter van Scouting St. Willibrord de Gouden Jacobsstaf uitgereikt vanwege zijn enorme verdienste voor de scouting.

1957: Het zomerkamp ging naar Well in Limburg. Een heuse samenwerking met de verkennergroep uit Middelbeers wordt gemeld tijdens dit zomerkamp.

Er werd deelgenomen aan de jaarlijkse Koempoelan in Overasselt. Dit waren bijeenkomsten van duizenden leiders en leidsters uit het gehele land. Tegenwoordig gebeurd dit nog steeds, maar dan heet het Scout-In.

1958: Het zomerkamp ging dit jaar naar Riethoven, waar men voor het eerst een kapeltent in gebruik nam.

1959: Door de niet aflatende inzet van de leiding steeg het aantal aanmeldingen en was de groep uitgegroeid tot 100 leden incl. leiding. De leiding ging wederom naar de Toepoelan in Overasselt alwaar Mgr. Bekkers van Den Bosch een H. Mis in de open lucht opdroeg en deze mis is de allereerste mis, die op TV is uitgezonden - bij de KRO.

1960: Het zomerkamp ging naar Bergeijk, samen met 2 welpenhordes. Er werd gedacht aan het opstarten van een nieuwe verkennergroep i.v.m. de grote interne doorstroming.